Robota Yapacağı İşin öğretilmesi

**Şengül Şirin** · 11-20-2009

Robota Yapacağı İşin öğretilmesi

Robotlar çeşitli biçimlerde programlanabilir

Örneğin, bir operatör elle kumanda mekanizmasıyla robotu işlem sırasına göre olması gereken bütün konumlara getirir

Bu arada robotun her konumu bilgisayar belleğine kaydedilir

Bu işlem tamamlandığında artık operatöre gerek kalmaz; bilgisayar, belleğine kaydedilmiş olan bilgiler doğrultusunda robota kumanda eder ve onu sırasıyla gerekli konumlara getirir

Bu programlama yöntemine "noktadan noktaya" öğretim denir

"Kesintisiz yol" öğretimi denen bir başka programlama yönteminde ise operatör kumanda mekanizmasıyla, robotun yapması gereken bütün hareketleri sırayla yapar

Bu hareketler bilgisayarın belleğine işlenir

Böylece robota, boya püskürtme gibi işler için uygun olan düzgün kesintisiz bir hareket yaptırılabilir

11-20-2009	#1
Şengül Şirin	Robota Yapacağı İşin öğretilmesi Robota Yapacağı İşin öğretilmesi Robotlar çeşitli biçimlerde programlanabilir Örneğin, bir operatör elle kumanda mekanizmasıyla robotu işlem sırasına göre olması gereken bütün konumlara getirir Bu arada robotun her konumu bilgisayar belleğine kaydedilir Bu işlem tamamlandığında artık operatöre gerek kalmaz; bilgisayar, belleğine kaydedilmiş olan bilgiler doğrultusunda robota kumanda eder ve onu sırasıyla gerekli konumlara getirir Bu programlama yöntemine "noktadan noktaya" öğretim denir "Kesintisiz yol" öğretimi denen bir başka programlama yönteminde ise operatör kumanda mekanizmasıyla, robotun yapması gereken bütün hareketleri sırayla yapar Bu hareketler bilgisayarın belleğine işlenir Böylece robota, boya püskürtme gibi işler için uygun olan düzgün kesintisiz bir hareket yaptırılabilir __________________ Arkadaşlar, efendiler ve ey millet, iyi biliniz ki, Türkiye Cumhuriyeti şeyhler, dervişler, müritler, meczuplar memleketi olamaz En doğru, en hakiki tarikat, medeniyet tarikatıdır