Robota Yapacağı İşin öğretilmesi
 

Robota Yapacağı İşin öğretilmesi


http://frmsinsi.net/attachment.php?a...1&d=1258740355


Robotlar çeşitli biçimlerde programlanabilir. Örneğin, bir operatör elle kumanda mekanizmasıyla robotu işlem sırasına göre olması gereken bütün konumlara getirir. Bu arada robotun her konumu bilgisayar belleğine kaydedilir. Bu işlem tamamlandığında artık operatöre gerek kalmaz; bilgisayar, belleğine kaydedilmiş olan bilgiler doğrultusunda robota kumanda eder ve onu sırasıyla gerekli konumlara getirir. Bu programlama yöntemine "noktadan noktaya" öğretim denir. "Kesintisiz yol" öğretimi denen bir başka programlama yönteminde ise operatör kumanda mekanizmasıyla, robotun yapması gereken bütün hareketleri sırayla yapar. Bu hareketler bilgisayarın belleğine işlenir. Böylece robota, boya püskürtme gibi işler için uygun olan düzgün kesintisiz bir hareket yaptırılabilir.