Yük Robotu Hizmetinizde

Geçtiğimiz günlerde siz okuyucularımıza Rhex adlı Boston D projesini duyurmuştuk Bu makalemizde ise, aynı grup tarafından yönetilen bir diğer proje olan BigDog, yani Büyük Köpek adlı projeyi ele alacağız

BD, yük taşıma ve denge konusunda robot teknolojisinin nerelere geldiğini bizlere göstermesi bakıından önem arzediyor

BD, 1 metregenişliğe, 07 metre uzunluğa ve 75 kilogram ağırlığa sahip 4 adet ayağa sahip olan robot, yük taşıma işleminde verim sağlaması için üst yüzeyi yük eklenebilir bir konseptte tasarlanmış

Dahili bir bilgisayar destekli kontrol mekanizması bulunan BD, geniş açıda hareket mekanizmasına sahip bacaklara ve bu açıyı algılayacak sensörlere sahip Bu sensörler, BD'nin farklı ve ani hareketlerini algılayarak, bu adımlarına uygun hareket kombinasyonlarını sağlayabiliyor Bu algılamada, yer ile olan açı, yük ağırlığı gibi etkenler kontrol ediliyor

Darbelere karşı inanılmaz bir tepki ve darbeyi karşılama sistemi barındıran BD, tekme gibi darbeler yemesine rağmen dengesini kolaylıkla sağlayabiliyor

Koşma, rampa çıkma, olduğu yerde dönebilme gibi hareket kombinasyonlarını da gerçekleştirebilen BD, birçok yönden bizleri kolaylıkla etkiledi desek yeridir

BD'nin çalışır haldeki görüntülerini ve darbelere karşı olan refleksini aşağıdaki videodan izleyebilirsiniz:
[b]
Kaynak: Donanımhaber