Atık Malzemelerden Robot Tasarımı - Atık Materyallerden Robot Yapılışı

Atık Malzemelerden Robot Tasarımı - Atık Materyallerden Robot Yapılışı
Atık Malzemelerden Robot Tasarımı - Atık Materyallerden Robot Yapılışı
istiyorsunuz? Bu çok önemli bir sorudurÖncelikle bunu kafanızda oluşturmanız lazımElinize bir pense ve elekronik devreler alarak mucizeler yaratmanız oldukça zordurBu yüzden öncelikle yapmak istediğiniz robotu kafanızda tasarlamanız lazımŞayet tam olarak tasarlayamıyorsanız 3d tasarım programlarından faydalanmalısınız Hem işe yarar ciddi bir robot yapacaksanız muhakkak böyle bir program kullanmalısınız Tavsiyem Solidworks diye bir program var 50 part civarıiso dosyasıdırCD ye veya sanal sürücüye yazmanız gerekirSolidworks u büyük bir sabırla indirip kurunuzAncak iş burada bitmiyorÇünkü solidWorks oldukça zor bir programdırYa eğitimini almanız gerekir ki ben bu konuda eğitim veren bir yer bulamadım yada internete solidworks eğitimi parça parça anlatılmış oradan öğreneceksinizBen internetten parça parça öğrendimAma emeklerinize değecektirSolidworks bu iş için biçilmiş kaftan dırÇünkü solidworks ile üç boyutlu olarak robotunuzu tasarlaya bilir,parçaları ayrı ayrı tasarlayıp sonra o parçaları birleştirebilir,robotunuzu yapmadan önce projenizi göre bilir hatta test bile edebilirsinizAncak dediğim şekilde solidworks u öğrenmek ve parça tasarlamak epey sizi yoracaktır ama öğrendiğinizde aklınızdaki her şey üç boyutlu olarak bilgisayarda göre bilirsinizÜstelik verdiğiniz ölçülere göre robotunuzun parçalarını yapım aşamasında da ayrı ayrı görebilir ölçülerinden faydalana bilirsinizİnternette gördüğünüz tüm gelişmiş robotların mekanik kısmı böyle programlarla hazırlanmaktadır
2 ADIM:
Malzeme Temini:
Bir robot yapmak için iki tür malzemeye ihtiyacınız var
1-Robotu oluşturacak olan malzeme
Üç boyutlu olarak bilgisayarda tasarladığınız robotun kaç parçadan oluştuğu,bu parçaların hangi maddelerden yapılacağı,kaç tane cıvata kaç tane motor gerekeceğini vb görmek artık mümkünAyrıca robotu oluşturan parçalarının ölçüleri de tasarladığınız sanal 3d maket robotunuzda görmek mümkünYapacağınız robotun özelliklerine göre önündeki cisimleri kendiliğinden fark edip yön değiştirecekse algılama sensorları gereke bilirRobotunuzu uzaktan kumandayla hareket ettirecekseniz uzaktan kumanda düzeneği gerekebilirAyrıca ben gelişmiş bir robot yapacağım derseniz robotunuza takacağınız kamera gerekebilirBu malzemeler tamamen sizin tasarladığınız robotun özelliklerine göre değişir
2-Robotunuzun parçalarına şekil vermek için gerekli malzemeler ve robotunuzu yapacağınız yer
Bunlar:Pense,tornavida,matkap,çekiç vb malzemelerdirEğer küçük bir robot düşünüyorsanız bu iş için evi atölye olarak kullana bilirsinizAncak bu çok sorun olabilir çünkü anneniz veya eşiniz bu konuda çok çıngar çıkartır haberiniz olsunBüyük ve gelişmiş bir robot düşünüyorsanız garaj,bahçedeki kulübe vb gibi bir yeriniz muhakkak olmalı ki rahat çalışabilesiniz ve de oralarda uzun zaman geçirebilesiniz
3 ADIM:
Parça yapımı
Tüm malzemenizi ve robotunuzu yapacağınız yeri temin etikten sonra şimdi sıra parça yapmaya geldiBu çok önemli bir aşamadırÇünkü yıllardır hayalini kurduğunuz robotunuzu yapmaya başlıyorsunuzDaha önce belirdiğiniz sıraya göre parçaları yapmaya başlayınAma dikkat edin daha önce bilgisayarda tasarladığınız parçaların birebir aynısını yapmalısınızYoksa parçalar bir birine uymaz sonuç fiyasko olurSabırlı olunParça tasarlamada hata yaparsanız caymayın yenisini yapınTa ki en iyi parçayı yapıncaya kadar

4 ADIM:
Robotunuzun Parçalarını birleştirin
Robotunuzun parçalarını bir bir birleştirinAldığınız sensorları,kameraları vb parçaları daha önce belirdiğiniz yerlere takınUyuşmayan parçalarda ufak rötuşlar yapınızAncak çok büyük rötuşlardan kaçının yoksa ilk başta tasarladığınız robotunuzdan uzaklaşırsınızHer şeyi tam ve projenize sadık kaldıysanız robotunuz artık hizmetinizdeGüle güle kullanın

Robot yapımıyla ilgili pratik bilgiler
1-Fotosel lamba
Sensor nedir?
Robotunuzun çevreyle iletişimini sağlayacak olan cihazlardırÖrneğin yürüyen bir robotun önündeki engeli algılamasını sağlayan parçadırHazır halde satılırKendinizin yapması oldukça zor ve zahmetlidirEn çok bilinen ve en ucuz sensor fotosel lambalarıdırKolaylıkla elektrik malzemesi satan yerlerden temin edile bilirisinizBu sensoru hareket edebilen robotunuzun önüne takar ve kablolarını da robotunuzun güç kaynağı kablosuna takarsanız hareket halindeki robotunuzun önünden geçerseniz veya robotunuz duvara yaklaşırsa fotosel lamba duvarı algılayacak ve gücü kesecektir haliyle robot duracaktırBunu geliştirmek tamamen size kalmıştırTam tersini de yapa bilirsinizHareket edebilen fakat duran bir robota bunu uygun bir şekilde takarsanız robotunuzun önünden geçtiğinizde robotunuz sizi takip edecektir
2- Tahta kullanın
Robotunuzun mekanik kısmını tahtadan yapmak hem pratik hem de oldukça kolaydırTahtaya şekil vermek metala şekil vermekten oldukça kolaydırAyrıca robotunuzun parçalarına uygun tahta bulmak metal bulmaktan daha kolay ve ucuzdurBu iş için tüm marangozlar hizmetinizdedirTahta gövdeyi boyayarak veya kaplayarak metalik görünüme getire bilirsinizAyrıca tahtadan yapılmış bir gövde daha hafiftir
3-Bozuk elektronik eşyalardan faydalanın
Robotunuzun elektrik ve elektronik aksamını elektrikçilerden eski elektronik eşyalardan veya elektronik eşya tamir eden tamircilerden temin edebilirsiniz
4-Uzaktan kumandalı bir robot tasarladıysanız kumandayı dert etmeyin
Uzaktan kumandalı oyuncak arabalar sizin hizmetinizdedirAncak projenizin fiyasko olması ihtimaline karşı oyuncak arabayı bir daha toparlayabilecek şekilde dağıtınızUzaktan kumandalı bir araba 4 fonksiyona sahip ileri,geri,sağa,solaSiz 12 fonksiyonlu bir robot düşündüyseniz demek ki 3 yeni oyuncak araba alıp anında hurdaya çıkartmanız gerekmektedirOyuncak arabaların robot yapımındaki yeri elbette kumandalarıyla sınırlı değildirTekerlekleri,dişlileri,robotunuzun hareket kaynağı olacak olan motoru,güç kaynağı için pilleri ve pil yuvarı da robotunuzun birer paçası olmak için sırada bekliyor
5-Hırdavatçılar
Robotunuzun parçalarına şekil vermek için gerekli olan malzemenin tamamı hırdavatçılarda mevcutBu iş için sağlam bir pense takımı,tornavida takımı,lehim makinesi,demir ve tahta testere,Japon yapıştırıcı,mengene ,zımpara kağıdı vb malzemeler temel malzemenizdirMetal gövdeli bir robot düşünüyorsanız kaynak makinesi,demir kesme aleti,dispiral vb malzemelerde gerekecektir
6-Yapamayacağınız veya yapamadığınız parçayı yaptırın
Örneğin yürüyen bir robot tasarlıyorsunuz ve diz ekleminin metalden olması gerekiyorBu parçayı ancak gelişmiş bir atölyede yapa biliyorsunuzAncak sizin gelişmiş bir atölyeniz yok ama araba tamiri için kurulmuş sanayi sitelerinde enval çeşit gelişmiş atölye ve o atölyelerde de o parçayı yapmak için gelişmiş enval çeşit torna makinesi varYeter ki siz ne yapmak istediğinizi torna ustasına anlatabilinAnlatamasanız daha önce bilgisayarda çizdiğiniz üç boyutlu parçayı ustaya gösterinizO parça en mükemmel ve en ucuz şekilde dakikalar içinde önünüzde hazır olacaktırAynı şey robotunuzun elektronik aksamları içinde geçerlidir
7-Kamera sorununa 3G ile çözüm:
Uzaktan kumandalı ve kameralı bir robot düşündüyseniz bu konuda da 3G li çep telefonu artık hizmetinizde2 tane 3G li telefon ve ucuz bir tarife bu işinizi en mükemmel şekilde çözecektirKi askeri gözlem uyduları bile hala bu düzeyde kameralara sahip değildir
8- Algoritma düzenlemek(İş sırası)
Örneğin yaptığınız bir robot kol yerden bir cismi alacak ters çevirecek masanın üstüne koyacakBurda iş sırası:
1-Önce robotun cismi tutacak kısmın açılması
2-Cismi kavrayacak pozisyona gelmesi
3-Cismi kavraması
4-Cismi masa yüksekliğine kaldırması
5-Ters çevirmesi
6-Cismi masa üstüne getirmesi
7-Cismi tutan kısmın açılması
8-Geri gidip aynı yerdeki ikinci cismi alacak pozisyona gelmesi
Bu standart komutla çalışan bir robot kolun yaptığı iş sırasıdırBu tür robotlar sanayide yaygın olarak kullanılmaktadır
Ancak standart komutla çalışmayan robotlarda yani yapay zekaya sahip robotlarda robotun seçenekler arasında tercih yapması gerekirRobot tasarımı aşamasındaki en önemli adımlardan biri hatta belki en önemlisidirAlgoritma sıralamasını yapacak kısmı yapmak biraz zordur ancak bunu da hobi olarak bu işi yapanlara yaptıra bilirsinizAlgoritma standart komutla çalışan robotlar için gereklidirStandart algoritmaya sahip basit bir düzenek fikrim var ancak burada yazmak epey uzunca süreceğinden dolayı onu başka zaman bırakalım
Robot yapımıyla ilgili yazılacak çok daha fazla şey var ancak hepsini burada yazmak mümkün değil
Unutulmaması gereken en önemli şey en gelişmiş robotun kişinin kendisi olduğunu unutmamasıdırÇünkü insan beyni o kadar mükemmeldir ki kendi kendini tasarlaya bilecek düzeydedirYeter ki azminden bir şey kaybetmesin ve amacından sapmasın
Bu yazı özgündürİzinsiz kopyalanması ve yayınlanması yasaktır(Yapsanız bile kaynak gösterin be kardeşim J )
İmza:
Dünyayı hep sayısalcılar inşa eder ancak hep sözelciler yönetir
Salih ATEŞ

Buda metal konserve kutularından robot