Hareket İletim Sistemleri |
08-21-2012 | #1 |
Prof. Dr. Sinsi
|
Hareket İletim SistemleriHotchkiss tipi hareket iletim sistemi Bu sistemde arka köprü momenti arka süspansiyon sisteminin yaprak yayları tarafından absorbe edilir Yaylar arka köprüye civatalarla sabit olarak bağlanmıştır Yayların ön ucu dönebilir şekilde , arka ucu da küpeler aracılığıyla şasiye bağlanmıştır Taşıt öne doğru hareket ettiği zaman , arka köprü momenti yayın ön yarısını şasiye doğru bastırır , arka yarısını ise çekmeye çelışır Böylece moment yaylar tarafından absorbe edilir Açık tip Alm Moment (n), Fr Moment (m), İng Momentum Fizikte (mekanikte), kuvvetin döndürme etkisi Bir kuvvetin bir noktaya veya eksene göre momenti; kuvvet ile kuvvetin noktaya veya eksene olan dik uzaklığının çarpımına eşittir F, kuvveti; d, kuvvetin noktaya olan dik uzaklığını ve M, momenti göstermek üzere; M= Fd şeklinde ifâde edilir şaft ve iki tarafında birer üniversal mafsal kullanılırÇünkü arka köprü momenti tesiriyle yayların esnemesine bağlı olarak Mafsal hareket eden iki parçanın hareket edebilme özelliklerini kaybetmeden birbirine bağlanmasını sağlayan mekanik sistemdir Mafsallar hareketin yönüne ve doğrultusuna göre çeşitlenebilir En bilinenleri silindirik mafsal ve küresel mafsallardır Silindirik mafsalda hareket iki boyuttadır Küresel mafsalda ise hareket 3 boyuttadır ve küresel mafsalların statik ve dinamik hesaplamaları silindirik mafsala göre daha zordur Genellikle robot teknolojilerinde karşımıza çıkar Silindi diferansiyel muhafazası bir miktar dönme hareketi yapmaktadır Kullanılan mafsalların her ikiside çatallı üniversal mafsal olması gerekir Hotchkiss Tipi hareket iletme sisteminde arka köprünün ilerleme hareketi yayların ön ucunun şasiye bağlandığı noktadan şasiye iletilir Böylece tekerleklerin sağladığı itme kuvveti şasiye iletilerek taşıtın hareketi sağlanır Arka köprü süpansiyon sisteminde helezon yaylar kullanıldığı hallerde tekerleklerin arka köprüde meydana getirdiği itme kuvveti arka köprü ile şasi arasına oynak olarak takılmış olan çubuklarla şasiye iletilir Bu çubuklar aynı zamanda arka köprü momentini de absorbe ederler Helezon yay her yönde esneyebilir durumda olduğundan arka köprü ile şasi arasına konan diğer bir çubuk arka köprünün sağa ve sola hareketini dolayısıyla iz takibinin bozulmasını önler Tork tüpü hareket iletim sistemi Bu sistemde şaft bir boru içerisine alınmıştır Borunun bir tarafı arka köprüye sabit olarak diğer tarafı ise vites kutusuna bir küresel mafsalla oynak olarak bağlanmıştır Şaftın da yalnız vites kutusu tarafında , küresel mafsalın içerisinde bir üniversal mafsal vardır Şaft diğer tarafından Diferansiyel , bir akstaki iki teker arasındaki devir dengesini sağlar Özellikle virajlara sol ve sağ tekerler farklılık gösterdiği için gereklidir Arka köprüde bulunan bir düzendir, arka tekerleklerin farklı dönmesini ve tork artışı sağlar diferansiyel pinyon dişli miline sabit olarak takılmıştır Tork tüpü sisteminin arka süspansiyon tertibatında ya helezon yay kullanılmıştır veya yaprak yaylar kullanılmış ise ; yayların her iki ucu da küpeler aracılığıyla Diferansiyel , bir akstaki iki teker arasındaki devir dengesini sağlar Özellikle virajlara sol ve sağ tekerler farklılık gösterdiği için gereklidir Arka köprüde bulunan bir düzendir, arka tekerleklerin farklı dönmesini ve tork artışı sağlar şasiye bağlanmıştır Tork tüpü sisteminde arka köprü momenti şaftın üzerindeki boru tarafından absorbe edilir Bu nedenle boruya tork tüpü sisteme de tork tüpü sistemi denilmiştir Tork tüpünün boyu sabit olduğundan taşıt hareket halinde iken arka köprü ile şasi arasındaki uzaklık değiştiği halde köprü ile vites kutusu arasındaki uzaklık değişmez Arka köprünün şasiye göre hareketi yaprak yayın iki tarafındaki küpeler aracılığıyla bağlanmış olması veya helezon yayın elastikiyeti ile mümkün olur Bu nedenle arka köprü üzerinde meydana gelen itme kuvvetinin şasiye iletimi yaylar aracılığıyla olmayıp arka köprüye sabit olarak bağlanan tork tüpüyle olur Tork tüpü bağlı bulunduğu vites kutusunu iter ve vites kutusuda motora sabit olarak bağlı olduğundan itme kuvveti motor ve vites kutusunun şasiye bağlantı noktalarında şasiye iletilmiş olur Bu tip hareket iletim sisteminde iz takibinin bozulmaması için arka köprüyü şasiye bağlayan bir çubuk bulunmaktadır Şaftın uzun olduğu bazı taşıtlarda kritik hızın artırılması için şaft ortaya yayın bir yerinden tork tüpünün içine yataklandırılmıştır Bazı taşıtlarda ise iki parçalı tork tüpü kullanıp şaftı alçaltmak için ikisi arasında bir Motor Herhangi bir enerjiyi, mekanik enerjiye çeviren makina Kullandığı enerjiye göre değişik isimler alırlar: Su ile çalışan hidrolik motorlar, hava ile çalışan hava motorları, elektrik enerjisiyle çalışan elektrik motorları, ısı enerjisiyle çalışan içten yanmalı ve dıştan yanmalı motorlar gibi Fakat, bunların içinde, motor deyince akla gelen, elektrik motorları ile içten yanmalı motorlardır ( Elektrik Motoru) İçten yanmalı motorlar: Yanmanın, makinanın içinde vuku bulduğu moto açı meydana getirilmiştir Bu tip bir uygulamada şaftın da iki parçalı olması gerekeceğinden hm vites kutusu tarafında hem de eğimin bulunduğu yerde olmak üzere iki üniversal mafsal ve gene eğimin bulunduğu yerde bir destek yatağının kullanılması zorunlu olur Tork tüpü sistemi kullanılan taşıtlarda , tork tüpünün arka köprü momenti ve itme kuvveti tesiriyle eğilmeye karşı dayanımını artırmak için arka köprü ile tork tüpünün genellikle ortası ve vites kutusu tarafındaki ucu arasındaki bir yere iki taraflı takviye çubukları bağlanmıştır Bu çubuklar taşıt hareket halinde iken arka Angle tekerleklerden bir tanesi yol üzerinde herhangi bir mani ile karşılaşırsa veya arka tekerlek frenlerinden bir tanesi tutmayacak olursa arka köprü ve tork tüpü üzerinde meydana gelecek olan büyük eğilme tesirlerine de yardımcı olur Şablon:Otomobillerde güç aktarımı Bu makale, online kullanıcı topluluğu tarafından oluşturulan ve düzenlenen özgür ansiklopedi projesi Wikipedia'nın Türkçe versiyonu Vikipedi'deki Hareket iletim sistemleri maddesinden kopyalanmıştır Bu makale, GNU Özgür Belgeleme Lisansı ilkeleri kapsamında özgürce kullanılabilirTekerlek Bir eksen etrafında dönen bir disk veya dairevi bir çatı vasıtasıyla dönme hareketi yapabilen mekanik bir düzen Tekerlekle elde edilen dönme hareketi makinanın temelidir Öyle ki makinalaşmış medeniyetin onsuz gelişebilmesi düşünülemezdi Tekerleğin keşfi çok eski zamanlara uzandığından zaman içinde sayısız kullanma alanı ortaya çıktı Önce kara taşımacılığında yeni bir devir açtı Sonraları bir seri değişikliklerle işçiliği azaltmak, verimi arttırmak, taşıma hayvanının ve insan |
|