Karşılıklı Tip Sensörlerin Uygulama Alanları

**Prof. Dr. Sinsi** · 10-15-2012

Karşılıklı tip sensörlerin uygulama alanları

KARŞILIKLI SENSÖRLER

Kızıl ötesi ışınım yöntemiyle cisimlerin optik algılanması nasıl olur?

İlk yöntem belli konumda bir kızıl ötesi diyotun verici olarak ve ikinci www

frmsinsi

net konumda alıcı olarak (duyarlı) fototransistör (veya fotodiyot) yerleştirilmesidir

Bir cismin alıcı ile verici arasındaki düz yolu kestiği her zaman, alıcı transistörün elektriksel tepkisi değişir

Karşılıklı sensör

Şekil 3 verici ışının yapısını ve alıcının duyarlılığını göstermektedir

Montaj yapılırken verici alıcının yolunda olmalı (ışın yolu, sensörün algılama mesafesine ve ±1

3o ile ± 10o arasındaki bakış açısına bağlıdır) ve alıcı vericinin yolunda olmalıdır

Alıcı ile verici öyle bir şekilde ayarlanmalıdırki bir optik eksen üzerinde aralarında doğrudan kesişme olmalıdır

Alıcıya giden ışını tümüyle kesmek için algılanacak cismin boyutları en az bu etkin bölge (optik eksen) kadar olmalıdır

Gözönünde bulundurulması gereken nokta; algılama alanının (etkin bölge) sürekli olarak faydalı alandan daha küçük olmasıdır

En uzun mesafe ve toza/kirlenmeye karşı en büyük aşırı kazanç, (çalışma güvenilirliği için) verici ile alıcının optik eksen üzerinde olası en iyi şekilde ayarlanmasıyla sağlanır

İki veya daha fazla karşılıklı sensörün yan yana bağlanması www

frmsinsi

net durumunda, birbirlerinden etkilenmemelerine özen gösterilmelidir

Bunun için sensörler arasında bırakılması gereken en az uzaklık, verici ile alıcı arasındaki uzaklığa ve ışın yollarının bakış açısına bağlıdır

Birkaç sensör yan yana bağlanacağı zaman alıcı ile vericinin değişimli montajı iyi bir çözüm olabilir

Karşılıklı sensörlerin özellikleri aşağıda özetlenmiştir

• ışık vericiden alıcıya tek yönlü yol aldığı için uzun algılama mesafesi

• Optik eksen başından sonuna kadar geniş çalışma aralığı

• Optik eksen boyunca kesin anahtarlama noktası

• Montajı ve bağlantısı gereken iki ayrı birim

• Şeffaf cisimlerde emin olmayan algılama

• Mat cisimlerde emin algılama

• Emniyetli çalışma için kesinlikle doğru ayarlama gerekli

10-15-2012	#1
Prof. Dr. Sinsi	Karşılıklı Tip Sensörlerin Uygulama Alanları Karşılıklı tip sensörlerin uygulama alanları KARŞILIKLI SENSÖRLER Kızıl ötesi ışınım yöntemiyle cisimlerin optik algılanması nasıl olur? İlk yöntem belli konumda bir kızıl ötesi diyotun verici olarak ve ikinci wwwfrmsinsinet konumda alıcı olarak (duyarlı) fototransistör (veya fotodiyot) yerleştirilmesidir Bir cismin alıcı ile verici arasındaki düz yolu kestiği her zaman, alıcı transistörün elektriksel tepkisi değişir Karşılıklı sensör Şekil 3 verici ışının yapısını ve alıcının duyarlılığını göstermektedir Montaj yapılırken verici alıcının yolunda olmalı (ışın yolu, sensörün algılama mesafesine ve ±13o ile ± 10o arasındaki bakış açısına bağlıdır) ve alıcı vericinin yolunda olmalıdır Alıcı ile verici öyle bir şekilde ayarlanmalıdırki bir optik eksen üzerinde aralarında doğrudan kesişme olmalıdır Alıcıya giden ışını tümüyle kesmek için algılanacak cismin boyutları en az bu etkin bölge (optik eksen) kadar olmalıdır Gözönünde bulundurulması gereken nokta; algılama alanının (etkin bölge) sürekli olarak faydalı alandan daha küçük olmasıdır En uzun mesafe ve toza/kirlenmeye karşı en büyük aşırı kazanç, (çalışma güvenilirliği için) verici ile alıcının optik eksen üzerinde olası en iyi şekilde ayarlanmasıyla sağlanır İki veya daha fazla karşılıklı sensörün yan yana bağlanması wwwfrmsinsinet durumunda, birbirlerinden etkilenmemelerine özen gösterilmelidir Bunun için sensörler arasında bırakılması gereken en az uzaklık, verici ile alıcı arasındaki uzaklığa ve ışın yollarının bakış açısına bağlıdır Birkaç sensör yan yana bağlanacağı zaman alıcı ile vericinin değişimli montajı iyi bir çözüm olabilir Karşılıklı sensörlerin özellikleri aşağıda özetlenmiştir • ışık vericiden alıcıya tek yönlü yol aldığı için uzun algılama mesafesi • Optik eksen başından sonuna kadar geniş çalışma aralığı • Optik eksen boyunca kesin anahtarlama noktası • Montajı ve bağlantısı gereken iki ayrı birim • Şeffaf cisimlerde emin olmayan algılama • Mat cisimlerde emin algılama • Emniyetli çalışma için kesinlikle doğru ayarlama gerekli