Asimo - Japon Robotu

ASIMO Honda Motor tarafından tasarlanmış ve üretilmiş insansı robottur 130 santimetre yüksekliğinde 54 kilogram ağırlığında olan robot, sırt çantası giymekte olan bir astronot görünümündedir ve iki ayak üstünde saatte 6 kilometreye varan bir hızda yürüyebilme ve koşabilme yetisinde sahiptir ASIMO, Honda'nın Araştırma ve Geliştirme Merkezi tarafından Japonya'da üretilmiştir 1986 yılında Honda tarafından başlatılan insansı robot serisinin 11 parçasıdır

Resmî olarak, ASIMO adı, İngilizce "Advanced Step in Innovative MObility" tamalamasından türetilmiş bir kısaltmadır Japoncada ?? biçiminde yazılır ve aşimo biçiminde sesletilir

2007 yılı itibarıyla üretilmiş 46 adet ASIMO robotu bulunmaktadır Her birinin üretimi 1 milton dolardan daha aza mâl olur ve yıllık 166000 dolara kiralanabilirler



Tanıma ve tanımlama teknolojisi

2000'li yıllarda Honda, ASIMO'ya insanlar ile daha iyi iletişim kurmasına olanak sağlayacak yeni birtakım özellikler ekledi Bu özellikler 5 kategori altında sınıflandırılabilir:
Bir insan ile el ele yürürken ASIMO
Bir insan ile el ele yürürken ASIMO

1 Hareketli nesneleri tanıma

ASIMO, başının üstüne iliştirilen kamera sayesinde yakaladığı görsel bilgiyi kullanır ve mesafeyi koruyarak çoklu nesnelerin hareketlerini saptayabilir Bu özellikle birlikte, kamerasının yardımıyla hareket eden bir kişi ya da nesneyi takip edebilir; bir kişi ona yaklaştığında elini uzatarak onunla tokalaşabilir

2 Jest ve mimikleri tanıma

ASIMO ayrıca yakınındaki bir elin hareketlerini ve duruşunu yorumlayabilir Jest ve mimikleri algılar Bu nedenle ASIMO yalnızca sesli komutlar ile değil insanın doğal hareketleri ile de yönetilebilir Bu özellik ASIMO'ya ona bir el uzatıldğında bunu tanımlama olanağı verir Ona gösterilen bir yöne doğru hareket edebilir Biri ona el salladığında karşılık verebilir

3 Çevre tanıma

ASIMO, çevresindeki nesne ve arazi koşullarını tanımlayabilir ve hem kendi güvenliği hem de çevresindeki insanların güvenliği için uygun bir biçimde hareket eder Örneğin, merdiven gibi bir tehlike saptadığında durur ve diğer nesne ve kişilere çarpmaktan kaçınır

4 Sesleri ayırt edebilme

ASIMO'nun duyduğu seslerin kaynağını saptayabilmesi için özellikleri geliştirilmiştir İnsan sesi ile diğer sesler arasındaki ayrımları anlayabilir Adını duyduğunda karşılık verebilir Ona doğru konuşan insana dönebilir ve düşme, kırılma gibi ani bir ses duyduğunda sesin geldiği yöne hareket edebilir Kendisine yöneltilen sorulara kısa sözcüklerle yanıt verebilir ya da baş sallayabilir

5 Yüz tanıma

ASIMO, karşısındaki kişi hareket hâlinde olsa bile, insanların yüzünü tanıyabilme yetisine sahiptir Yaklaşık 10 değişik yüzü tanıyabilir Belleğine yüklediği takdirde onları adlarıyla çağırabilir

Kaynaklar

1 ^ ASIMO specifications by Honda
2 ^ Meet ASIMO the robot
3 ^ Say Hello To ASIMO
4 ^ Humanoid robot gets job as receptionist