Microsoft, Yeni Robotik Yapay Zeka Modeli Rho-alpha’yı Tanıttı

Microsoft, yeni robotik yapay zeka modeli Rho-alpha’yı tanıttı
Microsoft Research, robotik alanında önemli bir ilerleme olarak nitelendirilen yeni yapay zeka modeli Rho-alpha’yı kamuoyuna tanıttı

Haber Merkezi
Microsoft, yeni robotik yapay zeka modeli Rho-alpha’yı tanıttı
Şirket, bu modeli fiziksel dünya yapay zekası kapsamında geliştirdiğini belirterek, robotların algılama, düşünme ve eylem kabiliyetlerini birleştiren ileri bir sistem sunduğunu açıkladı

Rho-alpha, Microsoft’un Phi serisi görsel-dil modelleri temel alınarak tasarlanan ilk robotik model olarak öne çıkıyor Şirket, modelin robotların çevreyi algılamasını, insan diliyle verilen komutları yorumlamasını ve bu komutlara fiziksel dünyada cevap vermesini hedeflediğini belirtti Bu yaklaşım, geleneksel robotik programlamanın ötesine geçerek robotların insan gibi anlayıp eyleme geçmesine olanak tanıyor



DUYULARI BİR ARADA KULLANABİLİYOR
Rho-alpha, yalnızca kameradan görme ve doğal dil anlama kullanmıyor, dokunsal algı yeteneklerini de entegre ediyor Bu sayede robotlar, yalnızca görsel bilgiye dayanmak yerine temasla ilgili geri bildirimleri de işleyerek daha karmaşık görevlerde hassas hareket kabiliyeti sergileyebilecek Şirket, ileriye dönük olarak kuvvet algısı gibi ek duyusal modların da modele ilave edileceğini belirtiyor


Microsoft, Rho-alpha’nın öğrenme sürecini klasik sabit programlardan çıkarmaya çalışıyor Model, robotun bir görevde hata yapması durumunda operatörlerin gerçek zamanlı müdahalesini örnek olarak alıp bunları öğrenme fırsatı olarak kullanabiliyor Bu yöntem, robotların ortama ve kullanıcı tercihlerine daha dinamik şekilde uyum geliştirmesine yardımcı oluyor

NASIL EĞİTİLİYOR?
Robotik verilerin toplanması, özellikle dokunsal geribildirim gibi duyusal veriler için zor ve maliyetli olduğundan, Microsoft çeşitli veri kaynaklarını bir araya getiriyor Bunlar arasında: Gerçek robot gösterimleri, simülasyon ortamlarında üretilen sentetik veriler ve web ölçeğinde görsel soru-cevap (VQA) veri kümeleri bulunuyor

Modelin eğitim sürecinde NVIDIA’nın Isaac Sim gibi gerçekçi simülasyon araçları kullanılıyor Bu kombinasyon, robotlara daha geniş bir görev ve ortam çeşitliliğiyle çalışma imkanı tanıyor

Rho-alpha’nın öne çıkan yeteneklerinden biri, robotların çift kollu (bimanual) görevlerde doğal dil komutlarını anlayıp yerine getirebilmesi Örneğin, “Yeşil düğmeye sağ kol ile bas” veya “Kırmızı teli çek” gibi günlük ifadelerle verilen görevler özel bir programlama gerekmeden robot tarafından uygulamalı olarak gerçekleştirilebiliyor Bu, robotların değişken ve öngörülemeyen çevrelerde çalışmasını kolaylaştırıyor