Robotunuzda Difransiyel Sürüş İle Köşeleri Almak

**Prof. Dr. Sinsi** · 08-24-2012

Servo ile sürüşten vazgeçmemle birlikte difransiyel sürüş ile ilgilenmem gerekti

Kınematik ve matematik bilgim oldukça temel olmasına rağmen biraz araştırınca difransiyel sürüşü ilgilendiren denklemler konusunda biraz fikir sahibi oldum

Burada gidilen mesafe açısından istenilen açıları dönmek için ne yapmak gerekir buna değineceğim

Zaman, hız ve ivmelenme burada bahsedeceklerim içersinde yer almıyor belki ileride bunlar üzerinde zaman harcama fırsatım olduğunda değinebilirim

Sorunumuza şöy

Kaynak:http://ilkeozi

blogspot

com

08-24-2012	#1
Prof. Dr. Sinsi	Robotunuzda Difransiyel Sürüş İle Köşeleri Almak Servo ile sürüşten vazgeçmemle birlikte difransiyel sürüş ile ilgilenmem gerekti Kınematik ve matematik bilgim oldukça temel olmasına rağmen biraz araştırınca difransiyel sürüşü ilgilendiren denklemler konusunda biraz fikir sahibi oldum Burada gidilen mesafe açısından istenilen açıları dönmek için ne yapmak gerekir buna değineceğim Zaman, hız ve ivmelenme burada bahsedeceklerim içersinde yer almıyor belki ileride bunlar üzerinde zaman harcama fırsatım olduğunda değinebilirim Sorunumuza şöy Kaynak:http://ilkeoziblogspotcom