Raja Yoga

Raja Yoga, fiziksel duruşları, nefes tekniklerini ve meditasyonu içeren bir sistemdir (Hatha Yoga olarak adlandırılan fiziksel duruşlar ve nefes tekniklerinin uygulandığı okul Raja Yoganın bir alt koludur)
Patanjali'nin kaynak eseri Yoga Sutra'da Raja Yoga'nın 8 bölümü olduğundan bahsedilmiştir

• Yama'lar:

• Kendimize hakim olma ile ilgili ilkelerdir
• Niyama'lar: Gözlemleme yapmamız için gerekli ilkelerdir
• Asana'lar: Fiziksel DuruşlardırPranayama*: Nefes teknikleri ile evrensel enerji Prana'nın içimize çekilişi ve Kundali'nin uyandırılmasıdır
  Meditasyon aşamaları:
• Pratyahara: Dikkatin dış dünyadan iç dünyaya yöneltilmesidir
• Dharana: Konsantrasyondur
• Dhyana: Konsantrasyon halinde, kişinin kendisni zorlamadan kalabilmesi durumudur
• Samadhi: Yoga'nın nihai hedefi olan Evrensel Bilinç ile birleşmedir

BKS Iyengar, Raja Yoga'nın bölümlerini bir ağacın bölümlerine benzetmiştir Iyengar'a göre, Yoga Ağacının kökleri yama'lar, gövedisi niyama'lar, dalları asana'lar, yaprakları paranayama'dır Ağacın özsuyu dhrana, ağacın verdiği çiçek dhyana, meyve ise samadhi'dir Burada Iyengar'ın söylemek istediği, bir ağacın ancak bu bölümlerin hepsi bir arada olursa bir bütün olabileceğidir Yani, Yoga yolundaki bir öğrenci, Samadhi'ye ulaşabilmek için, Yoga'nın tüm bu bölümlerini bir arada uygulamalıdır