07-28-2012
|
#1
|
|
Prof. Dr. Sinsi
|
Rhex: Doğaya Meydan Okuyan Robot...
RHex, Boston D tarafından geliştirilme süreci devam edilen bir robot projesidir Kötü doğa koşul ve zorlukları ile mücadele kabiliyeti olan RHex, çamur, su, kayalık, orman ve hemen hemen tüm engebeli arazilerin üstesinden gelebilen yapısıyla dikkatleri üstüne çekiyor
Su içerisindeki başarısıyla bizi etkileyen RHex, sahip olduğu esnek yapısıyla birçok araziye uygun olarak monte edilebiliyor
Su içerisinde dönme, derine dalma, yüzeye çıkma gibi etkileşimleri gereçkleştirebilen Rehx, su geçirmez özelliğe sahip Su içinde ya da karada kullanım için sadece hareket pedalları değiştirilen robot, böylece birçok ortama uyum sağlayabiliyor Yan taraflarında temel hareket mekanizması bulunana robot, bu mekanizmaları birbirinden bağımsız olarak kullanabiliyor Böylece bataklık gibi ortamlarda, çamura saplanma gibi olasılıklara karşı çözüm ve hareket kabiliyeti üretilmiş oluyor
600 metreye kadar uzaktan kontol imkanı bulunana RHex, dahili kameraya sahip
Topladığı verileri hareket mekanizmasında bulunana GPS vericileri aracılığı ile bir merkeze iletebilen robot, farklı doğa koşulları için, farklı hareket mekanizmaları ile donatılabiliyor
Uzay, derin deniz, doğal ormanlar gibi ortamlara kullanılabileceğini düşündüğüm&a mp;uuml;z RHex, birçok yönüyle çığır açabilecek kapasiteye sahip RHex ile ilgili görüntü kaydına aşağıdaki adresten ulaşabilirsiniz
[b]
Kaynak: Donanımhaber
|
|
|
|