Fıstığımsı solucanlar ya da Sipuncula; segmentsiz, tıknaz yapıda vücuda sahip, deniz halkalı solucanlarına benzeyen omurgasız hayvanlar şubesidir Hortumları ileri geri çekilebilir yapıdadır Trokofora larvaları görülür Yaklaşık 300 kadar türü tanımlanmıştır