Koordinat Nedir - Koordinat Sistemleri

**Prof. Dr. Sinsi** · 10-29-2012

GPS ile koordinat belirleme nasıl gerçekleşir?

Kullanıcının elindeki GPS alıcısı anteninin yeryüzünde bulunduğu yerin 3 Boyutlu koordinatlarının { (X,Y,Z) veya (Enlem (), Boylam(), Elipsoid Yüksekliği(h)) veya Askeri Grid Referans Sisteminde (Sağa – Yukarı değerler) } ve yukarıda ifade edilen zaman hatası (ót)’nin belirlenebilmesi için eş zamanlı olarak en az 4 uydudan sinyal alınması gerekmektedir (Şekil 2)

NOKTA KONUMU ( X,Y,Z ) ve ZAMAN T BİLİNMEYENİ

Dört uyduya olan mesafe (pseudo-range), yukarıdaki (1) eşitliğinden faydalanarak 4 adet olarak oluşturulur

Burada Uydu-Alıcı mesafeleri açık olarak, uydu ile alıcı anteni arası mesafe eşitliklerinden yararlanarak,

-Dört ayrı uydunun dik koordinatlarından ,

-Alıcı anteninin dik koordinatlarının (X, Y, Z) çıkarılması ile elde edilir

Bunlar, eşitlikler halinde gösterilecek olursa aşağıdaki ifadeler elde edilir

UA eşitliklerinde bulunan uyduların dik koordinatları , uydu sinyali ile gönderilen “uydu almanak” verilerinden elde edilmekte olup, alıcı tarafından sinyalin çözülümü ile bilinir durumdadır

Eşitliklerde, hesaplanmak üzere bilinmeyen büyüklükler, sadece alıcı anteninin 3 Boyutlu koordinatları (X Y Z) ve zaman bilinmeyenleri ’dir

Ölçülen dört ayrı ile söz konusu dört bilinmeyen için dört eşitlik, alıcıda yapılan hesap ile (kalman filtreleri veya en küçük kareler yöntemi) çözülerek aranan alıcı anteni koordinatları (X, Y, Z) bulunur

Elde edilen alıcı koordinatları, yer merkezine göre tanımlı WGS84 Referans Sistemindedir

Bilinen, ölçülen ve bilmeyen konumlarının yerin merkezine göre tanımı

10-29-2012	#2
Prof. Dr. Sinsi	Koordinat Nedir - Koordinat Sistemleri GPS ile koordinat belirleme nasıl gerçekleşir? Kullanıcının elindeki GPS alıcısı anteninin yeryüzünde bulunduğu yerin 3 Boyutlu koordinatlarının { (X,Y,Z) veya (Enlem (), Boylam(), Elipsoid Yüksekliği(h)) veya Askeri Grid Referans Sisteminde (Sağa – Yukarı değerler) } ve yukarıda ifade edilen zaman hatası (ót)’nin belirlenebilmesi için eş zamanlı olarak en az 4 uydudan sinyal alınması gerekmektedir (Şekil 2) NOKTA KONUMU ( X,Y,Z ) ve ZAMAN T BİLİNMEYENİ Dört uyduya olan mesafe (pseudo-range), yukarıdaki (1) eşitliğinden faydalanarak 4 adet olarak oluşturulur Burada Uydu-Alıcı mesafeleri açık olarak, uydu ile alıcı anteni arası mesafe eşitliklerinden yararlanarak, -Dört ayrı uydunun dik koordinatlarından , -Alıcı anteninin dik koordinatlarının (X, Y, Z) çıkarılması ile elde edilir Bunlar, eşitlikler halinde gösterilecek olursa aşağıdaki ifadeler elde edilir UA eşitliklerinde bulunan uyduların dik koordinatları , uydu sinyali ile gönderilen “uydu almanak” verilerinden elde edilmekte olup, alıcı tarafından sinyalin çözülümü ile bilinir durumdadır Eşitliklerde, hesaplanmak üzere bilinmeyen büyüklükler, sadece alıcı anteninin 3 Boyutlu koordinatları (X Y Z) ve zaman bilinmeyenleri ’dir Ölçülen dört ayrı ile söz konusu dört bilinmeyen için dört eşitlik, alıcıda yapılan hesap ile (kalman filtreleri veya en küçük kareler yöntemi) çözülerek aranan alıcı anteni koordinatları (X, Y, Z) bulunur Elde edilen alıcı koordinatları, yer merkezine göre tanımlı WGS84 Referans Sistemindedir Bilinen, ölçülen ve bilmeyen konumlarının yerin merkezine göre tanımı