Robotik Bilimi Denge Sorununu Yenmek İçin Yılanları Taklit Ediyor

**Prof. Dr. Sinsi** · 10-15-2012

ROBOTİK BİLİMİ DENGE SORUNUNU YENMEK İÇİN YILANLARI TAKLİT EDİYOR

Robot bilimi ile uğraşanların en sık karşılaştıkları sorunlardan biri de dengedir

En son teknoloji ürünü donanıma sahip olarak yapılan robotlar bile yürürken dengelerini kaybedebilmektedir

3 yaşındaki bir bebeğin çok rahatlıkla yapabildiği "dengeyi yeniden kurma" özelliğinden yoksun olan robotlar bu durumda işlevsiz kalmaktadır

Nitekim NASA'nın Mars görevi için hazırladığı bir robot, bu sorun yüzünden hiç kullanılamamıştır

Robotik uzmanları bunun üzerine, denge sağlayıcı bir düzenek kurmak yerine dengesi hiç bozulmayan bir canlıyı, yılanları taklit ederek soruna çözüm bulmaya çalışmışlardır

Yılanların vücutları diğer hayvanların yapamayacağı şekilde, deliklere ve çatlaklara girebilecek şekilde yaratılmıştır

Omurgalılar gibi sert iskeletleri ve uzuvları yoktur

Gövdelerinin çapını büyütüp küçültebilirler

Dallara sarılabilir ve kayaların üstünden geçebilirler

Yılanların bu özellikleri NASA Araştırma Merkezi tarafından geliştirilen ve "snakebot" adı verilen bir insansız uzay aracına ilham kaynağı olmuştur

Tasarlanan bu yılan robotta, robotun hiçbir engele takılmadan devamlı denge halinde ilerlemesi hedeflenmiştir

10-15-2012	#1
Prof. Dr. Sinsi	Robotik Bilimi Denge Sorununu Yenmek İçin Yılanları Taklit Ediyor ROBOTİK BİLİMİ DENGE SORUNUNU YENMEK İÇİN YILANLARI TAKLİT EDİYOR Robot bilimi ile uğraşanların en sık karşılaştıkları sorunlardan biri de dengedir En son teknoloji ürünü donanıma sahip olarak yapılan robotlar bile yürürken dengelerini kaybedebilmektedir 3 yaşındaki bir bebeğin çok rahatlıkla yapabildiği "dengeyi yeniden kurma" özelliğinden yoksun olan robotlar bu durumda işlevsiz kalmaktadır Nitekim NASA'nın Mars görevi için hazırladığı bir robot, bu sorun yüzünden hiç kullanılamamıştır Robotik uzmanları bunun üzerine, denge sağlayıcı bir düzenek kurmak yerine dengesi hiç bozulmayan bir canlıyı, yılanları taklit ederek soruna çözüm bulmaya çalışmışlardır Yılanların vücutları diğer hayvanların yapamayacağı şekilde, deliklere ve çatlaklara girebilecek şekilde yaratılmıştır Omurgalılar gibi sert iskeletleri ve uzuvları yoktur Gövdelerinin çapını büyütüp küçültebilirler Dallara sarılabilir ve kayaların üstünden geçebilirler Yılanların bu özellikleri NASA Araştırma Merkezi tarafından geliştirilen ve "snakebot" adı verilen bir insansız uzay aracına ilham kaynağı olmuştur Tasarlanan bu yılan robotta, robotun hiçbir engele takılmadan devamlı denge halinde ilerlemesi hedeflenmiştir