Çölün Zorlu Şartlarına Karşı Koyabilen Robot Akrep

**Prof. Dr. Sinsi** · 10-15-2012

ÇÖLÜN ZORLU ŞARTLARINA KARŞI KOYABİLEN ROBOT AKREP

ABD'de faaliyet gösteren DARPA adlı kuruluşun üzerinde çalıştığı projelerden biri de robot akreptir

Projede akrep modelinin seçilmesinin nedeni, robotun çölde görev yapacak olmasıdır

Akrep, yaratılışı itibariyle son derece zorlu şartlara sahip çöllerde bile yaşayabilir

Akrebin seçilmesinin bir diğer nedeni de toprakta kolaylıkla ilerleyebilmesine rağmen reflekslerinin memelilerinkinden daha basit ve taklit edilebilir olmasıdır

133

Araştırmacılar robotu geliştirmeden önce gerçek akrepleri gözlemlemek için uzun zaman harcamışlardır

Akrebin tüm eklemleri işaretlenmiş ve yürüyüşü iki kamera ile kayda alınmıştır

134

Daha sonra bu akrebin yürüş esnasında bacakları arasındaki organizasyon ve koordinasyon çıkarılarak model akrebe uyarlanmıştır

Akrep projesinde robotun görevi sadece çölde 40 kilometre ötede bulunan bir hedefe girmek ve geri dönmektir

Ancak robotun bu görevi hiçbir yönlendirme almadan kendi kendine yapması hedeflenmiştir

135

Boston North Eastern Üniversitesi'nden Frank Kirchner ve Alan Rudolph tarafından tasarlanan 50 santimetrelik akrebin karmaşık sorunları çözme yeteneği yoktur

Robot akrep bir sorunla karşılaştığında sadece refleksleriyle hareket etmektedir

Bu, onu durduracak herhangi bir şeyin mesela bir kayaya takılmanın üstesinden gelmesine olanak sağlamaktadır

Robotun önünde iki tane ultrasonik algılayıcı vardır

Eğer boyunun yarısından yüksek bir engelle karşılaşırsa etrafını dolaşmaya çalışacaktır

Eğer sol taraftaki dedektör bir engel teşhis ederse otomatik olarak sağa yönelecektir

Bu robottan belirli bir bölgeye gidip, kuyruğundaki kamera ile üsse resim göndermesi de istenebilmektedir

ABD ordusu akrebin Arizona'daki denemelerinden çok etkilenmiştir

Robotun yolunu bulma yeteneğinin özellikle şehirler gibi, engellerle dolu olan savaş alanlarında faydalı olması umulmaktadır

10-15-2012	#1
Prof. Dr. Sinsi	Çölün Zorlu Şartlarına Karşı Koyabilen Robot Akrep ÇÖLÜN ZORLU ŞARTLARINA KARŞI KOYABİLEN ROBOT AKREP ABD'de faaliyet gösteren DARPA adlı kuruluşun üzerinde çalıştığı projelerden biri de robot akreptir Projede akrep modelinin seçilmesinin nedeni, robotun çölde görev yapacak olmasıdır Akrep, yaratılışı itibariyle son derece zorlu şartlara sahip çöllerde bile yaşayabilir Akrebin seçilmesinin bir diğer nedeni de toprakta kolaylıkla ilerleyebilmesine rağmen reflekslerinin memelilerinkinden daha basit ve taklit edilebilir olmasıdır133 Araştırmacılar robotu geliştirmeden önce gerçek akrepleri gözlemlemek için uzun zaman harcamışlardır Akrebin tüm eklemleri işaretlenmiş ve yürüyüşü iki kamera ile kayda alınmıştır134 Daha sonra bu akrebin yürüş esnasında bacakları arasındaki organizasyon ve koordinasyon çıkarılarak model akrebe uyarlanmıştır Akrep projesinde robotun görevi sadece çölde 40 kilometre ötede bulunan bir hedefe girmek ve geri dönmektir Ancak robotun bu görevi hiçbir yönlendirme almadan kendi kendine yapması hedeflenmiştir135 Boston North Eastern Üniversitesi'nden Frank Kirchner ve Alan Rudolph tarafından tasarlanan 50 santimetrelik akrebin karmaşık sorunları çözme yeteneği yoktur Robot akrep bir sorunla karşılaştığında sadece refleksleriyle hareket etmektedir Bu, onu durduracak herhangi bir şeyin mesela bir kayaya takılmanın üstesinden gelmesine olanak sağlamaktadır Robotun önünde iki tane ultrasonik algılayıcı vardır Eğer boyunun yarısından yüksek bir engelle karşılaşırsa etrafını dolaşmaya çalışacaktır Eğer sol taraftaki dedektör bir engel teşhis ederse otomatik olarak sağa yönelecektir Bu robottan belirli bir bölgeye gidip, kuyruğundaki kamera ile üsse resim göndermesi de istenebilmektedir ABD ordusu akrebin Arizona'daki denemelerinden çok etkilenmiştir Robotun yolunu bulma yeteneğinin özellikle şehirler gibi, engellerle dolu olan savaş alanlarında faydalı olması umulmaktadır