Robo-Lobster, Sudaki Akıntıları İstakozun İstediği Gibi Belirleyecek

**Prof. Dr. Sinsi** · 10-15-2012

ROBO-LOBSTER, SUDAKİ AKINTILARI ISTAKOZUN İSTEDİĞİ GİBİ BELİRLEYECEK

Istakozlar dalgalı ve bulanık sularda, taşlı, kumlu veya yosunlu yüzeylerde bile rahatlıkla hareket edebilirler

Böyle zorlu ortamlarda tam donanımlı dalgıçlar bile ilerlemekte zorlanırlar

Şimdiye kadar deniz dibinde kullanılmak üzere yapılan hiçbir robot böyle bir yerde başarılı olamamıştır

Northeastern Üniversitesi (Boston MA) Deniz Bilimleri Bölüm Yöneticisi Joseph Ayers, ıstakozu taklit eden bir robot geliştirme projesine liderlik yapmaktadır

Ayers projenin amacını şöyle açıklıyor:

Teknik hedefimiz, hedef ortamdaki hayvan sisteminin performans avantajlarını yakalamaktır

137

Robotun, madenlerin bulunması ve açılan madenlerde çalışması düşünülüyor

Ayers bu işler için yine ıstakozun ne kadar uygun olduğunu ise şöyle dile getiriyor:

Robotun su altı madenlerini ararken yapacaklarının, bir istakozun yemek ararken yaptığı davranışlara uymasını bekliyoruz

138

Istakozların hızlı hareket eden suda yuvarlanıp kaymalarını engelleyecek bir yapısı vardır

Hayvan en zor şartlarda bile istediği yönde hareket edebilir ve düzgün olmayan yüzeylerde ilerleyebilir

Aynı şekilde robot da durmak ya da yerinde sabit kalmak için kuyruğunu ve pençelerini kullanacaktır

Robottaki mikro elektromekanik algılayıcılar (MEMS) ıstakozun dünyayı algılayışını taklit etmektedir

Robot, hareketlerini su içindeki akımlara ve dalgalanmalara göre ayarlayabilecek yapıdadır

Bunun için ıstakoz robota özel su akımı algılayıcıları ve antenler takılmıştır

Gerçek bir ıstakoz, akıntının yönünü tüylü organları ile belirler

Robot ıstakozda ise aynı işi elektromekanik algılayıcıların yapması planlanmıştır

10-15-2012	#1
Prof. Dr. Sinsi	Robo-Lobster, Sudaki Akıntıları İstakozun İstediği Gibi Belirleyecek ROBO-LOBSTER, SUDAKİ AKINTILARI ISTAKOZUN İSTEDİĞİ GİBİ BELİRLEYECEK Istakozlar dalgalı ve bulanık sularda, taşlı, kumlu veya yosunlu yüzeylerde bile rahatlıkla hareket edebilirler Böyle zorlu ortamlarda tam donanımlı dalgıçlar bile ilerlemekte zorlanırlar Şimdiye kadar deniz dibinde kullanılmak üzere yapılan hiçbir robot böyle bir yerde başarılı olamamıştır Northeastern Üniversitesi (Boston MA) Deniz Bilimleri Bölüm Yöneticisi Joseph Ayers, ıstakozu taklit eden bir robot geliştirme projesine liderlik yapmaktadır Ayers projenin amacını şöyle açıklıyor: Teknik hedefimiz, hedef ortamdaki hayvan sisteminin performans avantajlarını yakalamaktır 137 Robotun, madenlerin bulunması ve açılan madenlerde çalışması düşünülüyor Ayers bu işler için yine ıstakozun ne kadar uygun olduğunu ise şöyle dile getiriyor: Robotun su altı madenlerini ararken yapacaklarının, bir istakozun yemek ararken yaptığı davranışlara uymasını bekliyoruz138 Istakozların hızlı hareket eden suda yuvarlanıp kaymalarını engelleyecek bir yapısı vardır Hayvan en zor şartlarda bile istediği yönde hareket edebilir ve düzgün olmayan yüzeylerde ilerleyebilir Aynı şekilde robot da durmak ya da yerinde sabit kalmak için kuyruğunu ve pençelerini kullanacaktır Robottaki mikro elektromekanik algılayıcılar (MEMS) ıstakozun dünyayı algılayışını taklit etmektedir Robot, hareketlerini su içindeki akımlara ve dalgalanmalara göre ayarlayabilecek yapıdadır Bunun için ıstakoz robota özel su akımı algılayıcıları ve antenler takılmıştır Gerçek bir ıstakoz, akıntının yönünü tüylü organları ile belirler Robot ıstakozda ise aynı işi elektromekanik algılayıcıların yapması planlanmıştır