Robot
 

Robot


http://frmsinsi.net/attachment.php?a...1&d=1258740355


Robot, sözcüğünü ilk kez 1920'de Çek yazarı Karel Çapek bir oyununda kullanmıştı. Oyunun adı, "Rossum'un Evrensel Robotları" anlamına gelen Çekçe sözcüklerin baş-harfleriyle kısaca R. U.R. idi. Bu yapıtında Çapek, bütün zihinsel ve fiziksel işlerin mekanik kölelerce yapıldığı bir dünyayı canlandırmış, "robot" adını da "zorunlu hizmet" anlamına gelen Çekçe robota sözcüğünden türetmişti. Dolayısıyla robot sözcüğü "mekanik insan" anlamında kullanılmaya başlandı.

http://frmsinsi.net/attachment.php?a...1&d=1258740355


Gerçek robotlar çeşitli işler yapabilen makinelerdir. Otomatik makinelerin çoğu yalnızca tek bir iş yapabilir; ama mekanizmaları değiştirilerek robotlara birçok iş yaptırılabilir. Robotların, robot kol denen ve gövdeye eklemlerle bağlanmış organları olabilir. Bu kollar herhangi bir eşyanın yapımı için gerekli olan aletleri ve parçaları taşıyabilir ve kullanabilir. Örneğin bir robot kola boya tabancası tutturulabilir, daha sonra da gerekli değişiklikler yapılarak bir matkap ucu (delici uç) takılabilir. Günümüzde motorlu taşıt üreten fabrikaların montaj hatlarında, kaynak işi yapan robot kollardan yaygın olarak yararlanılmaktadır.

Robotlar bilgisayarlarla denetlenebilir. Bu tür bilgisayarlara, robota yapacağı hareketleri bildiren programlar yüklenir. Robot bu hareketleri, ek bir komuta gerek kalmaksızın defalarca tekrarlayabilir. Bu nedenle sıkıcı ve tekdüze ya da tehlikeli işlerin yapılmasında robot kullanımı yeğlenir.

Robotun yaptığı iş bitince bilgisayar programı değiştirilebilir. Yeni program robotun farklı bir iş yapmasını sağlayabilir. Örneğin, bir ağaç eşya fabrikasındaki bir robota ilkbaharda bahçe sandalyesi, sonbaharda kızak yaptırılabilir. Aynı robot bahçe iskemlelerin-deki delikleri delebildiği gibi kızakları da bir boya tabancasıyla boyayabilir.