İvme
 

Hareket hâlindeki bir cismin hızının birim zamandaki değişimi (simgesi a). Hız, vektörel bir büyüklük olduğundan, ivme de vektörel bir büyüklüktür. Birimi metre/saniye kare'dir. Matematiksel olarak ivme, hızın zamana göre türevidir (hız diyagramının altındaki alan, ivmeyi verir). Newton'un ikinci hareket yasasına göre, ivme daima bir kuvvetin sonucunda oluşur. Kütlesi m olan bir cisme etki eden F kuvvetinin yol açtığı ivme a=F/m denklemiyle bulunur. Yerçekimi ivmesinin (9,8 metre/saniye kare) üç katı olan dikey (yukarı doğru) ivmeler pilotlarda baygınlığa yol açar. Düşmekte olan bir jet uçağından otomatik sandalyesiyle atlayan pilotlarda bu olay görülür Yukarıda, çizgisel hıza bağlı olarak açıklanan ivmenin yanı sıra bir eksen çevresinde dönmekte olan cisimler için yani açısal hızı olan cisimler için de açısal ivmeden söz edilir. Bu ivme alfa simgesiyle gösterilir ve birimi radyan/saniye karedir.