Köklerin Yer Eğrisi Giriş
 

Giriş
Bu yöntemin özelliği olarak, sistemin kutupları sıfır kazançtaki kutuplardan sonsuz kazançtaki kutuplara (sıfır ve asimptotlar) doğru hareket eder. Bu yöntem, Laplace dönüşümü ile geçilen kompleks s-düzleminde kontrolör tasarımı yapılması amacıyla kullanılır.
Lineer zamanla değişmeyen Otomatik Kontrol Sistemlerinin incelenmesinde ve tasarımında kapalı çevrim sisteminin kutuplarının bilinmesi büyük önem taşır. Kapalı çevrimin karakteristik denkleminin kökleri ya da sistemin kutupları, açık çevrim kontrol sisteminin kutup ve sıfırlarına bağlıdır. Öte yandan açık çevrim transfer fonksiyonu, kontrol sisteminin parametrelerine (kazanç sabiti, zaman sabiti ve diğer sabitlerine) bağlıdır. Açık çevrim kontrol sisteminin kutup ve sıfırları bilindiğine göre ya da bunlar istenilen yerlere yerleştirildiğinde, kontrol sisteminin kutup ve sıfırlarının nasıl değiştiğinin incelenmesi bu yöntemin temelini oluşturmaktadır.
Açık çevrim transfer fonksiyonunun kutup ve sıfırları bilindiğine göre, kazanç ve sistem zaman sabitlerinin parametre olarak değiştirilmesi halinde, karakteristik denklemin köklerinin S-düzleminde değişimini veren eğriye köklerin yer eğrisi denir.

Kaynak : Wikipedia